磁模組（Magnetic module）區別于磁吸輪接觸式吸附，采用非接觸結構，安裝于機器人輪轂底部，與鋼鐵表面保持5mm間隙。依托Halbach陣列與釹鐵硼永磁材料，形成穩定磁場吸附力，杜絕刮花、掉漆隱患。